mkdirのpオプション

mkdir -p <ディレクトリ名>で、ディレクトリ名がすでに存在する場合はエラーにせずに何も実行せず、存在しない場合は作成する挙動になります。

すでに存在した場合にエラーにしたくない場合に有効です。

mkdir -p test01